Obrábění a odstraňování otřepů po obrábění pomocí čtyřosých nebo šestiosých robotů, vybavených elektrickými, pneumatickými nebo lanovodem poháněnými vřeteny. Radiální nebo axiální kompenzace vřetene nebo snímače tlaku ForceControl na robotu umožňují konstantní přítlak. Snadné přizpůsobení novým typům obrobků díky jednoduchému programování.